IntelliJ IDEA 执行maven命令（或者自动导入maven项目）时，报如下错误：
[ERROR] Malformed \uxxxx encoding.
这个问题经常出现在本地存在多个Maven版本来回切换的时候，或者本地有多个maven项目的时候。 \uxxxx 可能是\u0000。
看起来像是某次执行maven的时候，由于maven仓库找不到或者网络异常，由于某些版本的maven bug，把maven本地仓库里某些依赖的配置文件弄乱了。（参见：https://issues.apache.org/jira/browse/MRESOLVER-216）
解决办法是把有问题的artifact删除，重新执行maven命令就可以了。当然你可以直接把本地仓库目录（比如默认的~/.m2/repository/）都删掉，但是后面仍需要重新下载所有的maven依赖。最好是只把有问题的依赖删除。
如何找到有问题的artifact依赖呢？在IntelliJ IDEA里，打开Find In Files搜索框（Windows系统，快捷键ctrl+shift+f），输入\u0000 或者 \uxxxx, 选择在特定目录下搜索，选择本地maven仓库的文件夹。根据搜索结果，删除对应的artifact对应的文件夹就可以了。
如果习惯使用Windows命令行，也可以执行如下命令来查找有问题的依赖包。
findstr /S /M '\u0000' *.*
